O Regimento de Engenharia Nº1 é o legítimo herdeiro das gloriosas tradições das primeiras Unidades de Engenharia do Exército Português.

Com a Restauração em 1640, a Engenharia Militar Portuguesa fundou os seus alicerces. É com natural orgulho que começamos por recordar aqueles obreiros sapadores militares de 1647, já então valorosos pelos seus feitos e trabalhos de Artífices Engenheiros, que constituem as raízes do actual Regimento de Engenharia Nº1.

Foi por portaria dos Governadores do Reino, de 12 de Janeiro de 1812, que entrou em execução o "Regulamento Provisional do Real Corpo de Engenheiros" que passou a compreender um Estado Maior e um Batalhão de Artífices Engenheiros.

Entre 1834 e 1869, a Unidade transforma-se, sucessivamente, em Batalhão de Sapadores e em Batalhão de Engenharia.

Em 31 de Outubro de1884 foi criado o primeiro Regimento de Engenharia por António Maria de Fontes Pereira de Melo, ilustre oficial da Arma de Engenharia e insigne homem do governo. Este Regimento esteve na origem do notável Batalhão de Sapadores de Caminhos de Ferro, o "Sempre Fixe".

Após a sua reorganização como Regimento de Sapadores Mineiros, toma parte activa na 1ª Grande Guerra, conjuntamente com tropas do Batalhão de Sapadores de Caminhos de Ferro. Estas Unidades foram condecoradas pelos "altos feitos de valor praticados nos campos de batalha em França" e pelos "mais árduos e arriscados serviços".

Em 1947, por Portaria de 24 de Outubro, a Unidade passa a designar-se Regimento de Engenharia Nº1.
Este Regimento foi a unidade mobilizadora da Companhia de Engenharia 447, antecessora do Batalhão de Engenharia 447 / Guiné e da quase totalidade das Companhias de Engenharia que participaram na guerra em Angola e Moçambique.

Em 25 de Abril de 1974, esteve sediado nesta Unidade o Posto de Comando do Movimento das Forças Armadas.

De 1980 a 1982, na sequência do sismo que abalou a Ilha Terceira, diversas equipas desta Unidade participam activamente na reconstrução de infra-estruturas e edifícios.

 
A partir de 1985, o RE1 iniciou a sua participação no apoio às autarquias, através dos Planos de Actividade Operacional Civil, definidos com base em protocolos celebrados entre o Ministério da Defesa Nacional e o Ministério do Planeamento e Administração do Território.

1990 - Militares do RE1 participam no controlo de danos resultantes das inundações no Vale do Tejo, reparando e construindo diques, restabelecendo o leito do rio e reperfilando taludes.

Em 14 de Setembro de 1993, foi criado e integrado no Regimento o Batalhão de Engenharia de Construções.

Em Dezembro de 1996, militares do Regimento participam no apoio às Forças Nacionais Destacadas, nomeadamente na Bósnia e no Kosovo.

2000 - O RE1 integrou, com dois Destacamentos de Engenharia, as Forças de Manutenção de Paz da ONU, em Timor Leste.

2001 - Foi criado o Núcleo Museológico do Posto de Comando do Movimento das Forças Armadas, em colaboração com o Município de Odivelas; - Uma equipa do RE1, com elementos da Direcção de Serviços de Intendência (DSI), efectuou na Bósnia a instalação de contentores para acantonamento do Batalhão Português.

2002 - É cometida ao RE1 a responsabilidade pela nomeação de subunidades de Engenharia de Construções destinadas às Forças Nacionais Destacadas. Uma equipa do RE1 efectuou na Bósnia a desmontagem de contentores para acantonamento do Batalhão Português; - O RE1 integra com uma secção de Construções e com um Oficial, Comandante do Módulo de Engenharia, as Forças de Manutenção de Paz da ONU, em Timor Leste.

2003 - O RE1 continua a contribuir com uma secção de Construções para o Módulo de Engenharia integrado no Contingente Nacional pertencente à UNTAET, em Timor Leste; - O RE1 assegura a fiscalização das obras de manutenção e recuperação da futura residência da Cooperação Técnico-Militar Portuguesa em Nampula - Moçambique, no quadro do Projecto 3 - Apoio à organização e funcionamento da Academia Militar em Nampula (apoio de Engenharia).

2004 - O RE1 integra com uma secção de construção, as FND/TIMOR; - No âmbito da CTM com Moçambique, um Destacamento de Engenharia procede às obras de recuperação e reabilitação da residência da CTM.

2005 - É entregue ao RE1 os guiões da 1ª e 2ª Companhias de Engenharia, do Agrupamento de Engenharia de Moçambique; - Uma equipa do RE1 efectuou na Bósnia a remodelação das instalações para o HB MNBN/EUFOR; - Elementos do RE1 integram o contingente Nacional destacado para o Afeganistão; - Por despacho de 28DEC05 de S. Ex.ª o GEN CEME foram aprovados os QOP da 1ª CENG e de CGERCIMIC das Forças de Apoio Geral.

2006 - Elementos do RE1 integram o contingente Nacional destacado para o Líbano (UnEng2), sendo a 1ª fase do aprontamento da responsabilidade do regimento; - Na sequência do Despacho de 25MAI06 do Exmo. TGEN GML, foram extintas a Companhia de Engenharia de Construções e a Companhia de Equipamento de Apoio à Construção e levantada a 1ª Companhia de Engenharia de Apoio Geral; - Por Despacho de 24NOV06 do Exmo. General CEME é aprovado o novo Quadro Orgânico de Pessoal do RE1 (Q.O. Nº 34.0.22)